T'as tout dit mick29
Si tu importes une voiture d'origine, le certificat de conformité du constructeur suffit pour faire immatriculer une voiture en France, et ce directement en préfecture.
Logique, puisque la voiture est conforme à l'origine, donc aux lois françaises (dans le cas où le véhicule a été vendu en France par le constructeur).
Pour tout le reste, il faut passer à la drire faire une demande d'importation à titre isolé, que ca soit une américaine d'origine, une voiture avec volant à droite, un VW Transporter transformé en camping car, une voiture équipée au GPL, et encore pire pour une voiture surgonflée.
Les démarches se déroulent en partie au bon vouloir des administrations, donc soit ca va vite et ca marche, soit c'est long sans forcément réussir l'importation

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En Allemagne tu peux (presque) tout te permettre, tant que le TÜV valide les modifications. Ensuite il faut refaire faire les papiers, payer, puis déclarer les modifs lourdes telles qu'une augmentation de puissance à l'assurance. Tu peux enfin rouler en toute légalité avec les papiers et les justificatifs que peuvent demander les policiers lors de contrôles.
Si jamais une modif n'est pas déclarée et que les policiers s'en aperçoivent, tu es bon pour avoir une amende.
En France, on part du principe que tout est interdit, mais tout le monde se permet de tout faire sans soucis car personne ne va aller vérifier quoi que ce soit. Tu ne vas jamais voir un policier ou gendarme se pencher sous la voiture pour voir ce qu'il s'y cache.
Tout va bien tant que tu n'as pas d'accident...
L'Europe facilite les démarches pour une voiture d'origine, mais n'a rien changé pour les voitures modifiées car ce sont des cas particuliers.
Donc effectivement, la seule façon d'avoir une R32TT en France, c'est de l'acheter déjà préparée en Allemagne. Mais à tes risques et périls car si l'importation ne réussit pas, tu te retrouveras avec une voiture immatriculée provisoirement à l'étranger sans pouvoir l'utiliser, ni la revendre.